Según el grado de dureza, es decir, el rendimiento de soporte de carga, la espuma flexible de poliuretano se puede dividir en espuma blanda ordinaria, espuma súper blanda, espuma blanda de alta capacidad de carga, espuma plástica de alta resiliencia, etc. Entre ellos, la espuma de alta resiliencia y la espuma blanda de alta capacidad de carga se utilizan generalmente para hacer cojines y colchones.
La espuma blanda de poliuretano se puede dividir en espuma en bloque y espuma blanda moldeada según el proceso de producción. La primera es un gran volumen de espuma producido mediante un proceso continuo y luego cortado en productos de espuma de la forma requerida. La espuma moldeada (producida en un molde) se puede dividir en espuma blanda curada en caliente y espuma blanda curada en frío según el método de curado.
La primera espuma de poliuretano flexible se produjo mediante un proceso de espumado en caja utilizando poliol de poliéster y TDI-65. En la actualidad, la producción de espuma blanda de poliéster es muy pequeña y ha sido reemplazada por espuma blanda de poliéter con mejor elasticidad. Sin embargo, la espuma blanda de poliuretano de poliéster todavía se produce para algunas ocasiones especiales. Por ejemplo, la espuma blanda de alta elongación hecha de poliol de poliéster de baja ramificación y TDI-65 o TDI-80 se utiliza principalmente en la capa intermedia de textiles.
En la actualidad, el 90% de las espumas blandas de poliuretano se producen con polioles de poliéter, la mayoría de las cuales son espumas blandas de uso general (principalmente espumas en bloque) y espumas blandas de alta resiliencia. También existe un pequeño número de espumas blandas especiales, como plásticos de espuma superblandos, plásticos de espuma de alta capacidad de carga, plásticos de espuma de resiliencia lenta, espumas blandas hidrófilas, plásticos de espuma que absorben el sonido y espumas blandas para filtración (incluidas las espumas reticuladas).